部材 envelope + クリアランス規則から製品寸法を導出し（叢雲 MK-1 sandwich enclosure）、AABB 干渉 / 公差 stack-up / 挿入経路 / 質量重心の sim を通し、OpenUSD (usda) として書き出す。NVIDIA Isaac Sim / Omniverse 互換の import 境界。
fulfillment: cto · 外寸 453 × 173 × 250 mm · 体積 19.59225 L · 質量 3400 g · 電力 0 W
| 部材 | envelope | 嵌合親 | 挿入軸 |
|---|---|---|---|
mobo | 170 × 170 × 40 mm | — | :z |
cpu-cooler | 95 × 95 × 37 mm | mobo | :z |
psu | 125 × 63.5 × 100 mm | — | :z |
gpu | 267 × 39 × 111 mm | — | :z |
riser | 80 × 10 × 60 mm | mobo | :z |
| kind | severity | parts | note |
|---|---|---|---|
:no-insert-path | error | psu | blocked by ["mobo" "cpu-cooler" "riser"] on axis :z |
:no-insert-path | error | riser | blocked by ["cpu-cooler"] on axis :z |
mk1-enclosure-sandwich.usda — Isaac Sim / Omniverse にそのまま import できる (単位 mm、upAxis Z)。幾何は AABB envelope であって厳密 BREP ではない (ADR-2607270000 §8 の限界を引き継ぐ)。
sim findings は usda 冒頭のコメントに載る: # tsukuru.sim findings: ...